此次我们公司向观众展示的物料码垛输送线集上料，输送，下料码垛三个工序。机器人轨道全部采用德国高速，高精度直线运动单元，全部采用精密伺服电机带动。控制部分分为上料控制柜，输送及下料控制柜，系统采用高运算数控系统及PLC，触摸屏。机械手抓完全有我公司自行设计，配备小型直线气缸，可迅速完成手抓的夹料和放料。工作时，小型上料机械手从指定的几个位置将物料夹紧输送到直线传送轨道上，在由直线传送轨道运输到指定准确位置，到位后大型下料码垛机械手移动过来将物料夹紧，输送到下料工位，并将物料按照预设的摆放方式准确堆放。控制部分分别选用了数控系统和PLC，触摸屏，客户在操作的时候，可以预先在电脑中编辑好程序在传送到控制系统，或者通过触摸屏直接编辑参数，以达到满意的效果。我们的物料码垛机械手工作范围可达20米，负载从几公斤到几吨均可。运行速度最高可达10米/秒，并可任意调整。动作灵活，操作简单，工作稳定，安全可靠。
